為了滿（mǎn）足
五（wǔ）軸cnc加工主傳動（dòng）的要求，人們在五軸cnc加工中常采用電動（dòng）機無級（jí）調（diào）速係統,為擴大調速範圍,適應（yīng）低速大扭矩的（de）要求,也常用齒輪有級調速和電機（jī）無級調速相結合（hé）的方法實現主軸（zhóu）調速。
1、機械齒輪變速
在CNC加工主傳動係統中，由於采用了電動機無級調速，使傳統的主軸箱結構大大簡化。但由於主軸電機和驅動電源的限製，往（wǎng）往在其低速段為（wéi）恒轉矩輸出。為了盡可能使主軸在整個速度範圍內提供主電（diàn）動機的輸出功率，並滿（mǎn）足數控機床低速強力切削的需要，常采用1～4檔齒輪變速與無級調速相結合的方法，即所謂分段無級調速。采用機械齒輪（lún）減速，既放大了輸出功率，又擴大了調速範圍。
五軸cnc加工在切削時，主軸是按零件加工程序中S指令所指定的轉速來自（zì）動運行。因此（cǐ），數控係統中必須（xū）有兩類主軸速度指令信號，即用（yòng）模擬量或（huò）數字量信號（S代碼）來控製主軸電動機的驅動調速電路，同時采用開（kāi）關量信號（hào）（M代碼）來控製機械齒輪變（biàn）速（sù）自動換檔的執行機構。CNC加工中自動換檔執行機構是一種電－機轉換裝置，常（cháng）用的（de）有液壓撥叉和電磁離合器（qì）。
2、電動（dòng）機調速
用於五軸cnc加（jiā）工主軸驅動的調（diào）速電動機主要分為直流和（hé）交流兩大類。
（1）直流電（diàn）動機調速：通常數控機床的（de）調速範圍較大，對直（zhí）流電動機的調速同時采用調壓和調磁兩種方法。
（2）交流電動機調速：目前五軸cnc加工交流主軸驅動中均采用（yòng）籠型感應電動機，廣泛采用矢量控製變頻調（diào）速的方法（fǎ）。
隨著新型直流和交流主軸調（diào）速電動機的日趨完善，電動機調速將得到廣泛的應用，但在經濟型CNC加工中為降低成（chéng）本，也（yě）常采用機械齒輪換檔的方法來改變主軸轉速。
